详细摘要： 码垛机器人是模拟人手从输送线上抓取成品袋或灌装桶，按照预定规则的码放方式，将其逐层码放在托盘上，Z后将码好的满垛输送。

详细摘要： 双桶移载式码垛机器人是将成品桶按预定规则排列码放在塑料（或木质）托盘上，重桶垛盘输出，叉车将其运至仓库储存。